QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele,
no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla
algunos tipos de sensores.
Sensores de posición:
Su función es medir o detectar la posición
de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar
los siguientes tipos de captadores
Los captadores fotoeléctricos:
La construcción de este tipo de sensores,
se encuentra basada en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas,
diodos LED, diodos láser etc...) y una célula receptora de dicha señal, como
pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado
en la emisión de luz, y en la detección de esta emisión realizada por los
fotodetectores.
Según la forma en que se produzca esta
emisión y detección de luz, podemos dividir este tipo de captadores en:
captadores por barrera, o captadores por reflexión.
En el siguiente esquema podremos apreciar
mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan
la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal
luminosa.
Captadores por reflexión; La señal
luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el
captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los más simples,
ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en
contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de
un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construcción añadido a
su robustez, los hacen muy empleados en robótica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran
basados en la existencia de un circuito en el mismo que genera una determinada
oscilación a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de detección del
sensor no existe ningún objeto, el circuito mantiene su oscilación de un manera
fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de detección del
mismo, la oscilación deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados
como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecánicas, su robustez
al mismo tiempo que su vida útil es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo
funcionamiento que los de tipo fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta
vez de tipo ultrasónica, y esta señal es recibida por un receptor. De la misma
manera, dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos
diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexión.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran
basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensométrica, que son unos
dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una tracción o
una compresión, varia su resistencia eléctrica, de esta forma podemos medir la
fuerza que se está aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más
importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las
distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un
grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos
encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este
tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su
funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran
instalados en el órgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan
levantar, si se produce un pequeño deslizamiento del objeto entre las pinzas,
inmediatamente es incrementada la presión le las pinzas sobre el objeto, y esta
operación se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado
gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
proyecto sapito
proyecto sensores arquero 3B
IV BIMESTRE
En el curso de rebotica en este bimestre sera totalmente practico ,seguimos trabajando con ev3 y realizaremos las siguientes sesiones
sesión 1
armar el robot tipo auto con todas las piezas del manual
se armara la programación utilizando el bloque y sus iconos
se desarrolla practica de programación con desplazamiento hacia adelante, izquierda, derecha, movimiento sobre el mismo eje.
sesión 2
Se armará el mismo robot pero con menos piezas , esa estructura se le da en aula.
se utiliza el sensor ultrasonico y la programación
sesión 3
Se armará el mismo robot de la sesión 2 pero se probará el sensor de luz haciendo que el robot
al no detectar una superficie se pare.
se trabajara programación
vídeo que muestra la programación del sensor de luz
PIEZAS Y SUS NOMBRES
proyecto sapito
proyecto sensores arquero 3B
III BIMESTRE
TEMARIO A ESTUDIAR.
1.- EL ROBOT LEGO EV3
2.- QUE ES UN ROBOT
3.- COMPONENTES DE LEGO EV3
4.- MOTORES
TIPO DE MOTORES
5.- SENSORES
TIPO DE SENSORES.
6.- EL BLOQUE
CARACTERISTICAS
7. ESTADO DEL BLOQUE (CUADRO)
8.- ENCENDER APAGAR EL BLOQUE
9.- CONEXION DEL BLOQUE
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
proxima clase practica
IV BIMESTRE
El proceso de evaluación se dará en cada clase trabajaran en grupo de dos alumnos.
Los alumnos que terminen primero tendrán la nota más alta , pasado los minutos la nota bajara a 16,luego a 14, luego 11 al final desaprobatoria.
Esta medida se toma porque existen alumnas que se preocupan en el ultimo minuto y copian todo lo que ha realizado las alumnas que ya terminaron, es importante entender que hacer un robot es un proceso que interactua la lógica, la atención , la memoria.
Es bueno informar que aquel alumno que esta atento a la explicación , trabaja de manera seria no tendrá ningún problema de colocar la nota mas alta, como se puede observar en las notas registradas en el IV bimestre.
En el curso de rebotica en este bimestre sera totalmente practico ,seguimos trabajando con ev3 y realizaremos las siguientes sesiones
sesión 1
armar el robot tipo auto con todas las piezas del manual
se armara la programación utilizando el bloque y sus iconos
se desarrolla practica de programación con desplazamiento hacia adelante, izquierda, derecha, movimiento sobre el mismo eje.
sesión 2
Se armará el mismo robot pero con menos piezas , esa estructura se le da en aula.
se utiliza el sensor ultrasonico y la programación
Utilizando el sensor ultrasonico, al detectar algún obstáculo se detendrá automáticamente.
Se armará el mismo robot de la sesión 2 pero se probará el sensor de luz haciendo que el robot
al no detectar una superficie se pare.
se trabajara programación
modificamos la programación a 5 en lugar de 50
vídeo que muestra la programación del sensor de luz
