Robotica 1 sec

PIEZAS DEL KID 
El alumno debe conocer las piezas del kid por su nombre

TIPOS DE SENSORES

El alumno debe conocer los tipos de sensores que se utiliza en los diferentes medios

SENSOR DE INFRARROJOS: Descripción: Es un pequeño dispositivo que puede alojar en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda determinada y un receptor, que puede ser un fototransistor (detección de línea o proximidad) que se dispone en paralelo al emisor apuntando ambos en la misma dirección, puede ser un sensor lineal (medidor de distancias), dependiendo del modelo su salida puede ser analógica, digital. 

♦ SENSOR DE TEMPERATURA: Descripción y funcionamiento: Es un circuito integrado que da una tensión proporcional a la temperatura ambiente. Dependiendo del modelo su rango de temperaturas varía y puede que trabaje con grados kelvin o grados centígrados. Usos: Se usan para detección de la temperatura ambiente que tiene a su alrededor, pudiendo activar módulos refrigeradores. 

SENSOR DE ULTRASONIDOS: Descripción: Los ultrasonidos son vibraciones del aire de la misma naturaleza que el sonido audible pero de una frecuencia mas elevada que parte de 20 000 Hz hasta 5.108 Hz. no audibles estos por el oído humano. Se alcanzan longitudes de onda que se aproximan a la luz visible. Ejemplo: SRF235 SENSOR ULTRASONIDOS ALTA FRECUENCIA 

SENSOR DE MOVIMIENTO 

Los sensores de movimiento son aparatos basados en la  tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de movimiento, adscritos sobre todo a cámaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales, etc; son uno de los dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica, que tanto ha apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. 

ENGRANAJEStipos de engranaje para los proyectos a utilizar

PROYECTOS DESARROLLADOS EN AULA

Recordemos que la silla voladora se adapto un motor para reemplazar el movimiento manual que se realizaba, puede ser una pregunta de practica que eso sistema se implemente. 

PROGRAMACIÓN 

el alumno debe identificar los iconos de programación a utilizar en los  proyectos para ejecutarlo.

Ejemplo: podemos observar una programación utilizada para al detectar  algún movimiento por el sensor el motor se moverá en un sentido anti horario se activara en dos segundos y se repetirá

III BIMESTRE

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html


CLASE DE HOY 13/09/2016
PROGRAMACIÓN EN EV3
BASADO EN LA PAGINA WEB
información dictada en el cuaderno

Que es un robot

Cuales son los sistema  interconectados en un robot

Cuales son los componente de lego ev3

motores 

 tipos de motores

sesores

 tipos de sensores

Bloque ev3

Estado de bloque

encender apagar el bloque

conexiones del bloque

Aplicaciones del bloque, motor control, brick program

programación en el bloque ( tema dictado en el cuaderno)

IV BIMESTRE

En este bimestre  iniciaremos con la estructura del robot   básica cuya  función es crear un mecanismo con una bolita de acero y las dos llantas que logre desplazarse de  acuerdo a la programación que se les pedirá en clase.

Programación

https://www.youtube.com/watch?v=j4mLrwjAT7Q

https://www.youtube.com/watch?v=2wk5godk92U

SESIÓN 2

Trabajamos con el mismo proyecto pero minimizamos piezas  e iniciamos utilizando el sensor ultrasónico utilizando programación

SESIÓN 3
El alumno armo  el robot y utilizo el sensor de luz.
la misión es hacer que el robot al no encontrara la  plataforma el robot se detendrá que parar